两千年来，汉族的孝服虽然有穿承和变异，但仍然保持了原有的定制，基本上分为斩榱、齐榱、大功、小功、缌麻五等。
第一等孝服叫作“斩榱”，是五服中最重要的一种。“榱”是指丧服中披于胸前的上衣，下衣则叫作裳。斩榱上衣下裳都用最粗的生麻布制成的，左右衣旁和下边下缝，使断处外露，以表示未经修饰，所以叫作斩榱。对“榱”的解释，就是指不缝缉的意思。凡诸侯为天子、臣为君、男子及未嫁女为父母、媳对公婆、承重孙对祖父母、妻对夫，都要穿斩榱。
第二等孝服叫作“齐榱”，是用本色粗生麻布制成的。自此制以下的孝衣，凡剪断处均可以收边;下摆贴边都在砸边际。孙子、孙女为其祖父、祖母穿孝服;重子、重女为其曾祖父、曾祖母穿孝服;为高祖父、高祖母穿孝服均遵“齐榱”的礼制。孙子孝帽子上钉红棉球，长孙钉一个，次孙钉两个;余者类推。孙子媳妇带三花包头，插一小红福字。未出嫁、且未梳头的孙女用长孝带子在头上围一宽榱，结于头后，余头下垂脊背，头上亦插一小红福字。孙子、孙女的孝袍子肩上钉有红布一块，有的剪成蝙蝠、有的剪成其他图案。按亡人性别，男左女右。谓之“钉红儿”。重孙子孝帽子上钉粉红棉球，亦长孙钉一个，次孙钉两个;余者类推。孝袍子肩上钉有红布两块，亦男左女右。渭之“钉双补丁儿”。元孙肩上钉三个“钉丁儿”。
第三等孝服叫作“大功”，是轻于“齐榱”的丧服，是用熟麻布制作的，质料比“齐榱”用料稍细。为伯叔父母、为堂兄弟、未嫁的堂姐妹、已嫁的姑、姐妹，以及已嫁女为母亲、伯叔父、兄弟服丧都要穿这种“大功”丧服。
第四等孝服叫作“小功”，是轻于“大功”的丧服，是用较细的熟麻布制作的。这种丧服是为从祖父母、堂伯叔父母、未嫁祖姑、堂姑、已嫁堂姐妹、兄弟之妻、从堂兄弟、未嫁从堂姐妹，和为外祖父母、母舅、母姨等服丧而穿的。
最轻的孝服是“缌麻”，是用稍细的熟布做成的。现在大多用漂白的布做成。称为“漂孝”。凡为曾祖父母、族伯父母、族兄弟姐妹、未嫁族姐妹和外姓中为表兄弟、岳父母穿孝都用这个档次。
可见传统礼仪是根据丧服的质料和穿丧服的时间长短，来体现血缘关系的尊与卑、亲与疏的差异的。
五服之外，古代还有一种更轻的服丧方式，叫“袒免”。在史籍中记载：朋友之间，如果亲自前去奔丧，在灵堂或殡葬时也要披麻;如果在他乡，那就“袒免”就可以了。袒，是袒露左肩;免，指不戴冠，用布带缚髻。